螺旋鋼管是以帶鋼卷板為原材料，經(jīng)常溫擠壓成型，以自動雙絲雙面埋弧焊工藝焊接而成的大口徑螺旋鋼管。螺旋鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)如圖3所示。探頭架安裝在垂直螺母上。各采用一臺交流伺服電機通過減速器驅(qū)動。電機軸到絲杠軸的減速比為9，絲杠的螺距為6mm，電機轉(zhuǎn)速為300r/min，由上述參數(shù)得到水平垂直機構(gòu)的跟蹤線速度為2m/min，根據(jù)實際條件下測得的焊縫偏移統(tǒng)計數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)能夠滿足跟蹤速度的要求。

螺旋鋼管焊縫收縮誘發(fā)的局部應(yīng)變時常達到屈服點應(yīng)變的數(shù)倍，比荷載引起的應(yīng)變大得多，均勻冷卻造成的殘余應(yīng)力。兩個自由度均采用絲杠副實現(xiàn)平移運動殘余應(yīng)力是在沒有外力作用下內(nèi)部自相平衡的應(yīng)力，各種截面的熱軋型鋼都有這類殘余應(yīng)力，一般型鋼截面尺寸越大，殘余應(yīng)力也越大。