螺旋鋼管是以帶鋼卷板為原材料，經常溫擠壓成型，以自動雙絲雙面埋弧焊工藝焊接而成的大口徑螺旋鋼管。螺旋鋼管焊縫跟蹤系統機械結構如圖3所示。探頭架安裝在垂直螺母上。各采用一臺交流伺服電機通過減速器驅動。電機軸到絲杠軸的減速比為9，絲杠的螺距為6mm，電機轉速為300r/min，由上述參數得到水平垂直機構的跟蹤線速度為2m/min，根據實際條件下測得的焊縫偏移統計數據，此系統能夠滿足跟蹤速度的要求。

螺旋鋼管焊縫收縮誘發(fā)的局部應變時常達到屈服點應變的數倍，比荷載引起的應變大得多，均勻冷卻造成的殘余應力。兩個自由度均采用絲杠副實現平移運動殘余應力是在沒有外力作用下內部自相平衡的應力，各種截面的熱軋型鋼都有這類殘余應力，一般型鋼截面尺寸越大，殘余應力也越大。